In deze publicatie gaan we in op onvoorziene situaties met betrekking tot het gebruik van machines. Centraal staat de afbakening tussen de bouwer en de gebruiker van machines. Wie is wanneer verantwoordelijk voor het (verkeerd) gebruik van de machine? Deze notitie beoogt een leidraad te bieden voor zowel de machinebouwer als de eindgebruiker van de machine. Als voorbeeld nemen we de aanrijdbeveiliging, wat zeer relevant is in tijden van toenemend autonoom verkeer op bedrijventerreinen.